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挖掘机行走慢、无力的诊断与排除

1 所有执行机构均无力

(1)操作操纵手柄,如没有听到发动机加油的声音,可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出(也可拔出压力继电器接头,操纵控制手柄,用万用表检查压力继电器,正常应接通),操纵控制手柄,检查压力继电器是否失效,如失效则更换,否则检查发动机转速,如转速不正常则检查维修发动机;

(2)检查系统是否有空气,如果有则进行排气;

(3)检查吸油滤清器是否堵塞,堵塞则更换滤清器;

(4)检查泵的出油管是否通畅;

(5)检查先导压力:在先导压力测压点上接上60bar的压力表,看压力是否符合规定(标准为34.5bar),如不符则调节先导压力控制阀,若调不起则检查先导压力控制阀:阀芯是否磨损(更换或维修)、调节弹簧(标准长度为53.8mm)疲劳或折断(更换弹簧)、是否卡住(清除异物),正常则可能先导齿轮泵有故障,维修或更换齿轮泵.

(6)检查安全阀压力:在两泵的测压口接上两个600bar的压力表,然后卡住履带,操作行走先导手柄,如泵的压力不正常(标准343bar),则调整主安全阀压力至规定值,如压力不能提高,则检查并排除主安全阀故障,主要有:A,安全阀阀芯锥面被异物卡在开的位置(清除异物);B,调节弹簧疲劳或折断(更换弹簧);C,安全阀密封锥面磨损严重,关闭不严(修复或更换);D,阻尼孔堵塞(清除堵塞),如泵的压力正常进行下一步;

(7)检查换档压力:换档压力如果太高则会使泵的流量过小,造成动作缓慢无力,可在换档压力测压口接上60bar的压力表,启动维修程序,看显示屏所显示的数据是否正常、与压力表的读数是否相等,如不正常,可通过维修程序进行调整,如不能调则检查清洗比例阀,排除比例阀故障,若比例阀正常而换档压力无法调整则进行电气系统的故障排除

(8)检查两条逆向流量控制油管是否堵塞(或液控活塞是否卡),如堵塞则清除(解除卡滞);

(9)检查泵的流量:发动机转速1800rpm,输出压力9800kpa,则泵的流量为180l/min,使用极限为170l/min,如流量太小,可调节泵的流量调节螺栓来调整流量,如无法达到要求,则可能A,配油盘与铜缸体配合面磨损(研磨配合面);B,压紧弹簧疲劳或折断(更换弹簧);C,柱塞与孔配合间隙太大(维修或更换柱塞与铜缸体);D,泵伺服活塞卡在小流量位置(清除异物);E,伺服阀发卡(清除异物);F,伺服阀弹簧疲劳或折断(更换);

2 只有行走机构无力

(1)操作行走控制手柄,听发动机声音,如没有听到发动机加油的声音,可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出(也可拔出压力继电器接头,操纵行走控制手柄,用万用表检查压力继电器,正常应接通),操纵行走控制手柄,检查压力继电器是否失效,如失效则更换,否则检查维修发动机;

(2)行走先导油压低:检查行走先导压力,把行走压力开关接头上面的螺塞拧出,接上60bar的压力表,操作行走先导手柄(推到底应大于30bar,部分推应18bar左右);不正常则检查维修或更换先导阀,主要是:行程不够(调整)、调压弹簧太软(更换)、阀杆卡住或磨损(清除堵塞物或维修、更换);

(3)检查互射式溢流阀压力:在前后泵的测压口接上600bar的压力表,卡住履带,操作行走操纵杆,正常压力应为368bar,如压力不正常则试调互射式溢流阀的溢流压力,如不能调高则检查互射式溢流阀,主要检查调压弹簧是否疲劳(更换)和密封锥面(研磨)、如被异物卡住则清除异物,若互射式溢流阀正常而压力调 不高,则进行下一步;

(4)检查中央回转接头的泄漏情况:把左(右)边的两个高压管接头拆开并用堵头堵住,操纵行走操纵杆,如果回转接头的两个油口有大量的油流出,说明泄漏严重,维修更换密封件(或回转接头),正常则进行下一步;

(5)检查马达泄漏:拆开马达泄油管,从泄油口接一根油管到一个容器中,操纵行走操纵杆,如泄漏严重,则维修更换马达;马达泄漏量为在200bar压力下,每分鈡不超过15l;(也可这样检查:拆开马达高压油管,用堵头堵住,读出压力值,如压力比原来高,则为马达泄漏);

(6)检查多路阀:如果多路阀阀杆被卡在半关闭的位置或配合间隙太大泄漏严重,将会造成动作无力,前一种清除异物即可排除,后一种则需修配阀杆阀套;(检查多路阀的泄漏情况也可用如下方法:拆下泵的逆向流量控制管接头,接上三通接头和60bar的压力表,行走操纵手柄推到底,根据我的经验,压力表读数小于2~4bar仍属正常,此法仅作比较用);

(7)制动解除不彻底:不能完全解除的原因主要有:A,制动先导阀被异物卡住(清除);B,制动缸油封损坏泄漏(更换密封件);C,平衡阀至制动先导阀油道堵塞(清除)。如都正常则可能马达轴承或减速机构卡滞,检查并清除异物。

我们在维修实践中曾经碰到这样的情况,行走无力且发动机有失速倾向,按第1中的(1)和第2中的(4)进行检查,发现压力继电器失效,回转接头密封件全部碎烂,吸油滤清器被密封件的碎片堵塞,经过更换密封件,清洗液压系统,工作正常;再有一例:有一台CAT320挖掘机出现这样的情况,当陷在泥中转弯时,即无法进行,其他都正常。


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